Rengeteg információ és adat vesz körül bennünket, de az emberek megtanultak szelektálni: tudjuk, hogy mi az, amire érdemes odafigyelniük. Ugyanerre a szelektálásra van szükségük az önvezető technológiáknak is, hogy jó döntéseket hozhassanak. Ezzel foglalkozik a ConnRAD projekt.
Képzeljük el a következő szituációt: Autópályán halad az önvezető jármű, amely észleli, hogy hirtelen lelassult előtte a forgalom. Ha túl gyorsan fékez, a mögötte érkező nem biztos, hogy időben meg tud állni. Ha viszont túl lassan reagál, akkor belefuthat az előtte álló kocsisorba. Fontos az időzítés, ezek azok a helyzetek, amikor a nem megfelelő adatok rossz végkimenetelt eredményezhetnek.
Fontos tudni, hogy az adatforrás megfelelő, van-e ellentmondás például egy másik jármű adatai és a beépített szenzorok mérései között, illetve a több forrásból érkező adatok mennyire koherensek egymással. Az infrastruktúra és a modern járművek fejlődésével már nem az a kérdés, hogy van-e adat, hanem az, hogy milyen források állnak rendelkezésre, illetve mennyire megbízhatóak.
A Bosch által vezetett konzorcium kutatta, hogyan lehet robusztus módon bevezetni a hálózatba kapcsolt közlekedési rendszereket.
A ConnRAD (Connectivity & Resilience for Automated Driving Functions in Germany) projekt célja az volt, hogy a hálózatba kapcsolt mobilitási rendszerek a közúti forgalomban akkor is megbízhatóan működjenek, amikor hiányos vagy bizonytalan információkra kell támaszkodniuk. A kutatásért felelős konzorciumban összesen kilenc németországi szervezet vett részt, köztük a Robert Bosch GmbH is projektkoordinátorként.
Minősített adatok
Az automatizált vezetési funkciók akkor működnek igazán hatékonyan, ha a jármű nemcsak „önmagában gondolkodik”, hanem kapcsolatban áll a környezetével is: más járművekkel és az infrastruktúrával, például a közlekedési lámpákkal. A szaknyelv ezt V2X-kommunikációnak (Vehicle-to-Everything) nevezi. Az ilyen módon cserélt adatok megbízhatósága azonban nagymértékben eltérhet.
Az információcsere a környezetben lévő járművekkel és infrastruktúrával növeli az automatizált vezetési funkciók hatékonyságát.
A forgalmi helyzettől, az időjárási körülményektől vagy az információ forrásától függően az adatok korlátozottak és gyenge minőségűek lehetnek, vagy akár teljesen hiányozhatnak is. Ahhoz, hogy az automatizált vezetési rendszerek ellenállóak maradjanak ezekkel a hiányosságokkal szemben, számszerűsíthető megbízhatósági szintre van szükségük az információk és adatcsatornák tekintetében.
Nem szabad a járműveknek minden információt „elhinniük” és reagálniuk sem szabad azokra feltétel nélkül. Ez volt a projekt legfontosabb tapasztalata, hiszen egy jelzés érkezhet járműtől, infrastruktúrától vagy felhőalapú szolgáltatástól. De egyik esetén sem szabad feltételezni azt, hogy az önmagában elegendő a biztonságkritikus döntések meghozatalára. Éppen ezért a ConnRAD célkitűzése az adatminőség számszerűsítése és az információk bizalmi osztályozása volt.
Kritikusan gondolkodó önvezetők
A járművekben futó szoftver figyelembe veszi a forrást, a metaadatait, annak frissességét és pontosságát, majd ezek alapján dönt arról, hogy az adott adat felhasználható-e például egy kanyarodási manőver vagy egy forgalmi helyzet értékelésekor. Ez a fajta intelligens szűrés jelentősen csökkenti a hibás döntések kockázatát, különösen összetett városi környezetben.
A ConnRAD projekt több fontos elemző alrendszert kapcsol össze
Az architektúra központi elemei a meglévő üzenetprotokollok és interfészek kiterjesztései. Ezek a fejlesztett bővítések teszik lehetővé, hogy az átvitt információk működés közben folyamatosan ellenőrizhetők legyenek. Így az adatok minősége és megbízhatósága mérhetővé, ezáltal értékelhetővé és igazolhatóvá vált. Ha az adatok minősége romlik, a vezetési rendszer ezt felismeri, és biztonságosan reagál: más információforrásokra vált, illetve a helyzethez igazítja a vezetési viselkedést, például lassít.
AWS elismerés
A gyakorlatban mindez csak akkor valósítható meg, ha a minősített adatok folyamatosan és megbízhatóan állnak rendelkezésre a járművek és a háttérrendszerek számára. Ehhez nélkülözhetetlen egy stabil felhőalapú infrastruktúra.
Az AWS integrálja a Bosch Engineering átfogó, felhőalapú megoldásait
Az Amazon Web Services (röviden AWS) szolgáltatás Automotive Competency partnereként a Bosch bizonyított szakértelemmel segíti ügyfeleit projektjeik hatékony megvalósításában. Ez csökkenti az integrációs és koordinációs ráfordításokat, miközben jelentős időmegtakarítást eredményez. Az együttműködésre jó példa a versenyautók számára kifejlesztett Bosch Motorsport RaceConnect platform.
”Az AWS rugalmas infrastruktúrájára és a Bosch felhőintegrációs szakértelmére építve olyan megoldásokat fejlesztünk, amelyek nemcsak biztonságosabbá teszik a járműveket, hanem teljesítményüket és a felhasználói élményt is javítják.” – mondja Timo Blon, a Bosch Engineering GmbH stratégiai és innovációs igazgatója.
A ConnRAD és a Bosch Engineering AWS-alapú megoldásai azt mutatják, hogy az automatizált közlekedés jövőjében nem az adatmennyiség számít, hanem az adatok minősége, strukturáltsága és folyamatos elérhetősége a döntéshozó rendszerek számára. Az önvezető járművek biztonsága nem az adatgyűjtésnél, hanem az adatértékelésnél és az infrastruktúránál dől el.
